孕22周內褲上有咖啡色，可能是陰道炎、宮頸炎、先兆流產等因素導致的，建議根據病因使用藥物治療或終止妊娠。具體分析如下：
1、陰道炎：如果不注意陰道清潔，可能會引發炎癥，導致白帶質地改變，出現黃色、黃褐色的情況，留在內褲上干燥后顏色可能會變暗。建議進行抗感染治療，可以遵醫囑使用甲硝唑栓、替硝唑栓等外用藥治療，消炎殺菌。
2、宮頸炎：如果細菌發生上行感染，可能會引起宮頸炎癥，導致宮頸充血、水腫，出現腹痛、陰道出血等癥狀。建議及時就醫，可以遵醫囑使用青霉素V鉀片、頭孢呋辛酯片等抗生素治療。
3、先兆流產：孕婦受到刺激后，可能會出現異常宮縮，導致先兆流產，引起腹痛、出血等情況。建議及時采取保胎治療，可以遵醫囑使用保胎丸、地屈孕酮片等藥物治療。必要時需要終止妊娠，采取人工流產。
此外，胎盤早剝、宮頸息肉、異位妊娠等因素也可能會引起上述情況，建議及時采取治療。