被蜈蚣咬了是沒有潛伏期的。患者被咬后2到3個小時左右，腋窩處會出現疼痛的癥狀，繼而胸口也會隱隱作痛。因為蜈蚣毒性不強，被咬后，并不會對生命造成危險，一般4天過后癥狀會逐漸消失。
被蜈蚣咬后，輕者會出現紅腫，疼痛，紫斑，過敏等癥狀，應立即用堿性溶液如小蘇打水、肥皂水、氨水沖洗患處。如果出現發熱，惡心，嘔吐，頭痛，煩躁，甚至過敏性休克等癥狀時，可以先反復用肥皂水或石灰水沖洗并擠壓傷口，因為蜈蚣的毒液是酸性的，可用堿性中和一部分毒液，減輕毒副反應，有利于毒汁流出來。如果傷口有過敏現象，出現紅腫瘙癢的癥狀，可以口服例如氯雷他定、西替利嗪、依巴斯汀等抗過敏藥物進行治療。
建議患者治療期間要多休息，注意清淡飲食。