孕婦通常可以在孕18-20周感受到寶寶。
孕18-20周時，由于寶寶生長發育較為迅速，四肢可以伸展活動，比如翻身、伸手、踢腿等，大部分孕婦一般可以在此時感到輕微的胎動，可能會類似蝴蝶扇動翅膀。當孕婦處于孕24-28周時，由于此時羊膜囊中儲存的羊水較多，寶寶一般可以自由活動，孕婦可能會感到腹部在規律地跳動。隨著寶寶不斷地發育，孕婦可能會感到胎動幅度變大，并且更為明顯。需要注意的是，寶寶可能會因為臍帶繞頸、母體低血糖等情況導致胎動異常，建議孕婦數胎動，并且定期到醫院進行產前檢查，以保證寶寶可以正常發育。
孕婦應保持良好的情緒，注意休息，避免過度勞累。