溫奶器溫奶5-10分鐘可以喝，具體時間存在差異性。
溫奶器可以對保存的母乳以及牛奶、果汁等進行保溫、加熱，使其符合寶寶飲用的溫度。如果家長需要使用溫奶器溫奶，則通常需要5-10分鐘。如果家長使用溫奶器時調制的溫度較高，或是屬于常溫狀態下的奶，則只需要5分鐘左右。如果家長使用溫奶器時調制的溫度較低，或是屬于冷藏狀態下的奶，則需要的時間會更久，在10分鐘左右。需要注意的是，加熱過的奶應該盡快讓孩子喝完，以免導致其變質，影響奶的營養價值，還可能對孩子機體造成傷害。
此外，家長使用溫奶器時應該嚴格按說明書操作，如果孩子喝奶之后出現不良癥狀，則應該及時帶其前往醫院就診。