通常情況下，孕39周內褲有淡黃膠狀物可能是正常現象，也可能是臨產的表現，孕婦需要根據實際情況進行處理。具體內容如下：
1.正常現象：孕39周屬于孕晚期，內褲有淡黃膠狀物，可能是體內激素水平發生變化導致的，如果沒有出現腹痛、陰道出血等情況，通常屬于正常現象，一般不需要特殊治療，多休息，飲食營養要均衡。
2.臨產的表現：孕39周通常表示已經足月，如果內褲有淡黃膠狀物，同時伴有陰道出血、宮縮等現象，可能是臨產的表現。孕婦需要及時就醫做腹部彩超、胎心監護等相關檢查，做好待產準備，還要保持良好的心態，不要過度緊張，有利于分娩。