孕晚期小腹墜痛通常預示著即將分娩，但并不一定意味著立即分娩。
隨著孕周的增長，胎兒體積逐漸增大，子宮韌帶會被牽拉，從而可以產生小腹墜痛的感覺。子宮增大還會對腹部產生壓力，引起下墜感和疼痛，尤其是在胎兒活動頻繁或胎位下降壓迫盆腔器官時。孕晚期時，子宮張力變大，常會引起不規律宮縮，孕婦可能會感到小腹墜痛或發硬。假宮縮通常沒有規律性，且休息后會減輕或消失。
如果已經足月，即將臨產，子宮可出現陣發性、規律性的宮縮，并逐漸加強，以壓迫胎兒使其娩出。這種情況也會導致小腹墜痛，并可能伴有見紅、破水等其他臨產癥狀。除了生理性因素外，孕晚期小腹墜痛還可能是由病理性因素引起的，如先兆早產、胎盤早剝等。這些情況下，疼痛可能更加劇烈，且休息后不會減輕，甚至可能伴有陰道出血等其他癥狀。
對于由胎兒增大或假宮縮引起的小腹墜痛，孕婦可以通過臥床休息來減輕癥狀。