孕晚期晚上側睡肚子發硬考慮是生理性宮縮引起的，也可能是胎盤早剝導致的。具體分析如下：
1.生理性宮縮：在孕晚期時，如果孕婦晚上側睡肚子發硬，且沒有出現疼痛的情況下，可能是假性宮縮。孕晚期胎兒比較大，在子宮中活動，可能會刺激到子宮壁，刺激收縮就會引起肚子發緊發硬。假性宮縮無需特殊治療，平時注意休息就可緩解。在先兆流產時也會出現子宮收縮的情況。先兆流產時子宮收縮沒有規律，間隔時間比較長。真正臨產時就會出現規律宮縮，需要及時去醫院待產。
2.胎盤早剝；胎盤早剝會導致子宮無法正常收縮，出現持續性的痙攣性的收縮，因此會出現孕晚期晚上側睡肚子發硬的情況。如果肚子里的胎兒缺氧，就會使胎兒煩躁不安，胎動次數增多，從而出現腹部發緊的情況。往往這種情況很有可能導致早產、流產，建議孕婦應及時去醫院就診，查明病因，在醫生指導下選擇合適的方式進行治療。