聽覺一般在胎兒13周左右開始發育。
聽覺指聽覺器官在聲波的作用下產生的對聲音特性的感覺，是由耳、聽神經和聽覺中樞的共同活動來完成的。聽覺一般是胎兒13周左右開始逐漸發育，通常25周左右胎兒的聽覺幾乎與成人相等，28周時胎兒對聲音可具有反應能力。一般情況下胎兒的聽覺開始發育后，會逐漸對環境中各種聲音作出不同的反應。如胎兒聽到胎教音樂后可能會逐漸安靜，對較大的響動會有震顫反應，引起胎動。
胎兒出生3~5天后一般會進行新生兒聽力測試，是利用專用的聽力篩查儀器進行檢查，可判斷新生兒的聽力是否出現異常。