孕31周內褲出現淺咖啡色可能和清潔不良、子宮內膜充血、細菌性陰道病、盆腔炎、先兆早產等原因有關，可及時建議檢查，了解具體原因，遵醫囑采取相應措施改善。
1、清潔不良：平時沒有注意勤換洗內褲，導致內褲上分泌物堆積過多，可能會逐漸氧化，呈淺褐色。平時注意每天用溫水沖洗局部，勤換洗內褲可以改善。
2、子宮內膜充血：隨著孕周的增加，導致子宮內膜充血，可能引起毛細血管破裂，有少量陰道出血的表現，內褲受到沾染，可能會表現為褐色分泌物，一般沒有其他不適，適當休息后可改善。
3、細菌性陰道病：妊娠期間機體免疫力下降，陰道衛生護理不佳可能造成正常菌群失調，引發細菌性陰道病，出現陰道瘙癢、出血、分泌物增多、分泌物顏色異常等癥狀。可以遵醫囑使用硝呋太爾膠囊、硝呋太爾制霉素陰道軟膠囊、鹽酸克林霉素片等藥物治療促進炎癥改善。
4、盆腔炎：病原體微生物入侵引發盆腔炎，造成盆腔內充血水腫，孕婦可能出現腰酸、腹痛、陰道出血等癥狀，此時內褲可能會有咖啡色的沾染物。較為嚴重時可在醫生指導下使用青霉素V鉀片、阿莫西林膠囊、氨芐西林膠囊等藥物來減輕炎癥。
5、先兆早產：精神壓力過大容易引發先兆早產，造成子宮異常收縮，出現腹痛、腰痛等，此時內褲還可能出現血性分泌物。建議及時配合醫生選擇剖宮產手術，通過剖開孕婦的腹壁和宮腔進行分娩。
建議孕婦平時保持心情放松，不要過于勞累。