孕中期晚上睡覺手腳發麻可能是睡姿不當、缺鈣、貧血、妊娠期高血壓、周圍神經病變等原因所致。建議及時就醫，遵醫囑處理。
1.睡姿不當：孕期長時間保持一個姿勢睡覺，可能壓迫神經，導致手腳發麻。可調整睡姿，避免長時間壓迫同一部位。
2.缺鈣：孕期對鈣的需求增加，如果攝入不足可能導致缺鈣，引起手腳發麻。可在醫生的指導下服用碳酸鈣D3咀嚼片、葡萄糖酸鈣口服溶液、乳酸鈣顆粒等藥物，補充鈣劑。
3.貧血：孕期貧血可能導致手腳發麻，還可能伴有頭暈、乏力等癥狀。可在醫生的指導下服用硫酸亞鐵片、多糖鐵復合物膠囊、富馬酸亞鐵顆粒等藥物，補鐵補血。
4.妊娠期高血壓：血壓升高可能影響血液循環，導致手腳發麻。應定期測量血壓，如有異常及時就醫，在醫生的指導下進行治療，比如使用甲基多巴片、鹽酸拉貝洛爾片等降壓藥物。
5.周圍神經病變：糖尿病等疾病可能引起周圍神經病變，導致手腳發麻。需要進一步檢查，針對病因進行治療，例如在醫生的指導下使用維生素B1片、維生素B11片等營養神經的藥物。
平時孕婦要注意保持正確的睡姿，避免長時間壓迫。合理飲食，確保營養均衡，補充鈣劑和鐵劑。定期進行產前檢查，及時發現和處理孕期問題。