在性生活中，有些男性可能會遇到陰莖不能充分勃起或者勃起時間短暫的問題，這種情況被稱為勃起功能障礙（ED）。你提到的“挺而不堅”或“硬起時間短”，正是勃起功能障礙的表現之一。這種情況可能由多種因素引起，包括心理和生理兩個方面。
首先，心理因素是影響男性性健康的重要原因之一。例如，過度緊張、焦慮或者壓力大，都可能導致陰莖無法正常勃起或勃起不持久。尤其是在與伴侶的親密關系中，由于擔心表現不佳而產生的心理負擔，反而會加重問題。
其次，生理因素也不可忽視。長期手淫、頻繁性生活、慢性前列腺炎以及包皮過長等情況，都可能對陰莖的正常勃起產生影響。此外，血管疾病、糖尿病等全身性疾病也可能導致勃起功能障礙。
面對這種情況，建議首先要調整心態，避免過度焦慮或自責。可以通過運動鍛煉身體，改善血液循環；培養健康的生活方式，規律作息，戒煙限酒；同時也可以嘗試與伴侶溝通，緩解緊張情緒。
如果這些方法效果不明顯，或者情況持續存在，最好及時到醫院就診。通過專業的檢查和治療，可以明確病因并進行針對性治療。大多數情況下，勃起功能障礙是可以治愈的，關鍵是要早發現、早治療。
記住，保持積極的心態和健康的生活習慣是改善性功能的基礎。如果有任何疑慮，不要猶豫尋求專業醫生的幫助，這是對自己和伴侶負責任的表現。