孕晚期睡覺腰酸背痛，翻身困難，可能是子宮增大、缺鈣等因素引起的，需要根據實際情況進行處理。具體分析如下：
1.子宮增大：孕晚期子宮增大可能會加重腰背部肌肉的負擔，從而引起孕晚期睡覺腰酸背痛，翻身困難的癥狀。這種情況屬于正常的生理現象，一般可以通過調整睡姿、適量運動等方式進行緩解。
2.缺鈣：孕晚期孕婦對營養的需求通常較高，若飲食不當可能會導致機體缺鈣，從而引起孕晚期睡覺腰酸背痛，翻身困難的癥狀，通常還伴有乏力、牙齒松動等癥狀，建議孕婦合理調整飲食，保證營養的均衡攝入，還可以適量曬太陽，有助于機體對鈣的吸收。