人體平衡通常分為三個等級，是依據BOBATH法評定平衡功能，具體將人體平衡功能分為一級平衡、二級平衡以及三級平衡，也稱為平衡功能三級分法。平衡是人體保持體位，完成起居動作、步態行走等日常生活動作及運動姿勢的重要保證。平衡是一種比較復雜的反應，全面評估具有較大難度，所以一般只對部分平衡功能采取觀察。
1、一級平衡：又名靜態平衡，指的是被測試者可在不需要其他幫助的情況下，能夠維持坐位、立位等要求的體位；
2、二級平衡：又名自動態平衡，指的是被測試者不僅可以維持所要求的體位，還能夠在一定范圍內主動移動身體重心之后，仍可以維持原來要求的體位；
3、三級平衡：又名他動動態平衡，指的是被測試者在受到外力干擾后，可在移動身體重心后再次恢復并維持原來的體位。