孕晚期一般出現臨產先兆時需要做內檢。
內檢通常是指陰道檢查，在外陰消毒后，醫生會用食指和中指進入孕婦的陰道，對孕婦的骨盆進行測量評估，了解胎兒的大小、宮頸的軟硬度以及宮口擴張的情況，判斷胎兒頭部是否與骨盆銜接，是否能夠通過陰道順產，檢查是否有胎膜早破的現象，還可以判斷孕婦是否需要促宮頸成熟、還是直接可以催產或者是引產。內檢是每個孕婦孕晚期都應進行的一項必要檢查。
孕晚期孕婦應按時到醫院進行產檢，出現規律性宮縮、見紅或者破水時，應立即到醫院待產，同時應避免過度緊張焦慮，保持良好情緒。