手臂上出現很多小疙瘩的情況可能與多種原因有關。根據您的描述，這種情況已經持續了好幾年，并且您的姑媽也有類似情況，這提示可能存在一定的家族遺傳傾向。
首先，這些小疙瘩可能是毛周角化癥的表現。這是一種常見的皮膚問題，通常出現在手臂、大腿等部位，表現為米粒大小的 bumps，有時會伴有輕微的瘙癢感。這種病癥的確與遺傳因素有關，如果您的家人中也有類似情況，那么很可能是由遺傳引起的。
對于這種情況，建議采取以下措施：
保持皮膚清潔和濕潤：使用溫和的清潔產品，并在洗澡后及時涂抹保濕霜。
避免過度搔抓：雖然瘙癢感可能會讓人忍不住想抓，但搔抓可能會加重癥狀甚至導致皮膚破損。
調整飲食習慣：減少辛辣、油膩等刺激性食物的攝入，多補充富含維生素A的食物，如胡蘿卜、菠菜等。
外用藥物治療：可以考慮使用維A酸軟膏等外用藥膏，在醫生指導下進行規范治療。
此外，建議您及時就醫，由專業醫生進行面診和評估。醫生可能會根據您的具體病情采取進一步的檢查或制定個性化的治療方案。如果確診為毛周角化癥，除了上述措施外，還可能采用光療或其他藥物治療來改善癥狀。
最后，請注意避免使用刺激性強的化妝品或藥膏，選擇溫和無刺激的產品，并保持良好的生活習慣，如規律作息、適量運動等。這將有助于改善皮膚狀況并預防類似問題的發生。