每個人的生長發育速度都不盡相同，這是由遺傳和環境因素共同決定的。有些人在青春期時，腿部會比上半身更快地增長，這種情況在醫學上是正常的個體差異。
身高166cm但臂展只有153cm，說明你的上肢骨骼可能還沒有完全發育到與同齡人相同的長度。這并不罕見，許多青少年都會經歷類似的階段。
生長痛是一種常見的現象，通常發生在快速生長期。你提到的腰短腿長、胳膊相對較短的情況，是由于遺傳因素決定的不同部位骨骼發育速度不同造成的。
建議保持均衡的營養攝入，多參與體育鍛煉，尤其是拉伸和力量訓練，以促進身體各部分的協調發育。同時，要保證充足的睡眠時間，避免熬夜，維持良好的作息習慣。
重要的是順其自然，不必過度擔心身高與臂展的比例問題。只要堅持健康的生活方式，你的身體會按照自身的節奏繼續成長發育。