千足蟲一般是指馬陸，馬陸分泌的臭液有毒，但馬陸散發的臭味通常沒有毒。馬陸本身具有一定毒性，在內服的時候一定要謹慎，不可以盲目用藥，避免因使用不當導致中毒的情況。
馬陸在受到刺激后會分泌出一種臭液，具有毒性，如果誤食可能會導致嘴唇浮腫、疼痛的現象，而且在分泌毒臭液的同時也會有一種臭味，使其他生物不再啄食馬陸。雖然味道比較臭，但氣體通常沒有毒，不用過于擔心。馬陸可作為中藥材使用，味辛，性溫，能夠起到破積解毒的效果，對于皮膚表面出現的癰腫、毒瘡也能夠起到治療效果。而且馬陸還具有和胃的功效，如果出現胃痛食少、痞滿的情況，可以在醫生指導下用馬陸進行改善。
如果人體出現馬陸的使用適應證，可以前往中醫內科就診，進行望、聞、問、切四診，然后在醫生指導下針對性治療。對于活體馬陸，要避免用手直接觸摸，以免接觸其分泌的臭液而引起不適。