一般來說，盆腔積液10mm是否能自愈，需要根據實際情況進行分析。具體分析如下：
盆腔積液是一種表現而不是一種疾病，是影像學對盆腔內液體的一種描述，可分為生理性盆腔積液和病理性盆腔積液兩種。如果患者單純出現盆腔積液，并只有10mm，沒有出現其他不適癥狀，則通常考慮是生理性盆腔積液，此時不需要特殊治療，機體可自行吸收，達到自愈目的。如果患者出現10mm盆腔積液的同時，還存在下腹墜脹、疼痛等不適癥狀，則考慮是病理性盆腔積液，可能與盆腔炎、盆腔腫瘤等病癥有關，此時不能自愈。
建議患者在醫生的指導下進行進一步檢查，了解具體情況之后合理處理。