內褲上出現紅褐色分泌物，如果是男性，可能是精囊炎、龜頭炎等原因引起的。如果是女性，則可能是陰道炎、盆腔炎等原因引起的。需根據具體病因，使用對應的藥物進行治療。具體內容如下：
一、男性內褲上出現紅褐色分泌物
1.精囊炎：精囊炎是男性生殖系統比較常見的一種感染性疾病，患者主要有射精痛、尿頻、尿痛等癥狀，可能導致內褲上出現紅褐色分泌物。一般可以在醫生的指導下，選擇服用左氧氟沙星片、阿奇霉素片等藥物進行治療。
2.龜頭炎：龜頭炎是指龜頭黏膜發生的炎癥，患者的龜頭部位一般有紅腫、疼痛、瘙癢、出血、滲液等癥狀，可能導致內褲上出現紅褐色分泌物。一般可以在醫生的指導下，選擇服用硫酸慶大霉素片、紅霉素片等抗生素藥物抗菌消炎，有利于緩解相關癥狀。
二、女性內褲上出現紅褐色分泌物
1.陰道炎：陰道炎患者常表現為陰道分泌物異常、陰道瘙癢等癥狀，可能導致內褲上出現紅褐色分泌物。一般可以在醫生的指導下，選擇服用甲硝唑片、替硝唑片等藥物進行治療。
2.盆腔炎：盆腔炎通常由性傳播感染引起，常表現為下腹痛、陰道異常出血、陰道分泌物異常等癥狀，可能導致內褲上出現紅褐色分泌物。一般可以在醫生的指導下，選擇服用阿莫西林片、阿奇霉素片等藥物進行治療。