通常情況下，晚上十點半還能泡腳，但要注意水溫和泡腳的時間。具體情況分析如下：
泡腳屬于中醫足療法，具有疏通經絡、理氣活血等作用，可以改善局部血液循環，緩解疲勞，有利于促進睡眠，泡腳通常沒有時間限制，可以在晚上睡覺之前泡腳，所以晚上十點半還能泡腳，但是泡腳時水溫不宜過高，以免燙傷皮膚，還需要注意泡腳的時間，不宜過長。平時需要養成良好的習慣，避免熬夜，可以適當做一些戶外的體育運動，增強自身體質，飲食上需要保證營養均衡，盡量不要暴飲暴食。