一般來說，正常的胚胎可以發育成胎兒。
在受精卵形成后，胚胎開始進行細胞分裂和分化。在懷孕早期，胚胎主要是在子宮內膜著床后，逐漸形成三個胚層，即外胚層、中胚層和內胚層。外胚層會發育成神經系統、皮膚等；中胚層主要發育成骨骼、肌肉、心血管系統等；內胚層則會形成消化系統、呼吸系統等內臟器官的上皮組織。
隨著孕期的進展，胚胎在各個胚層發育的基礎上，器官系統不斷完善。到了孕晚期，胚胎已經發育成一個基本具備生存能力的胎兒，有完整的身體結構，包括頭部、四肢、軀干，以及可以獨立工作的循環系統、呼吸系統、消化系統等。
不過，如果胚胎在發育過程中出現異常，可能會導致發育畸形，或者停止發育，最終導致流產。例如，染色體異常可能會使胚胎在早期就出現發育停滯，無法正常形成胎兒；或者受到外界有害因素，如藥物、輻射等影響，胚胎的器官發育可能會出現缺陷。
對于胚胎的發育情況，孕婦要定期進行產前檢查，通過超聲檢查、唐篩等手段監測胚胎發育是否正常。如果發現胚胎發育異常，應及時就醫，在醫生的指導下采取相應的措施。