總腎陽虛手腳冰涼可以選擇金匱腎氣丸、右歸丸、桂附地黃丸、五子衍宗丸、真武湯等藥物進行治療，但每個人的體質和病情不同，建議及時就醫咨詢，謹遵醫囑。
1、金匱腎氣丸：具有溫補腎陽、化氣行水的功效。對于腎陽虛引起的手腳冰涼、腰膝酸軟、小便不利等癥狀有較好的療效。其中肉桂、附子溫補腎陽，地黃、山藥等滋陰補腎，以陰中求陽。
2、右歸丸：溫補腎陽，填精止遺，對于腎陽不足、命門火衰所致的手腳冰涼、精神不振、畏寒怕冷、陽痿遺精等癥狀有明顯的改善作用。主要由熟地黃、附子、肉桂等組成，以溫補腎陽為主。
3、桂附地黃丸：功在溫補腎陽，可有效緩解腎陽虛引起的肢體寒冷、小便清長等癥狀。其成分包括肉桂、附子和六味地黃丸的成分，既補腎陽又兼顧腎陰。
4、五子衍宗丸：補腎益精，雖然主要作用是補腎精，但對于腎陽虛引起的手腳冰涼也有一定的輔助治療作用。尤其適用于腎陽虛伴有腎精不足的患者。
5、真武湯：具有溫陽利水的功效，如果腎陽虛導致水濕內停，手腳冰涼、肢體浮腫等癥狀，可以考慮使用真武湯。方中附子溫腎助陽，白術、茯苓健脾利水，生姜散寒行水。
同時，在服藥期間，應注意飲食調理，避免食用生冷食物，適當進行體育鍛煉，增強體質，以促進病情的恢復。