對于乙肝媽媽生下的孩子，是否需要查臍帶血的問題，我們可以從以下幾個方面來了解：
首先，乙肝病毒的母嬰傳播是可以通過預防措施來阻斷的。根據醫學建議，在新生兒出生后24小時內注射乙肝疫苗和乙肝免疫球蛋白是最有效的預防方法。這些措施可以有效降低新生兒感染乙肝的風險。
其次，關于臍帶血檢查的問題，通常情況下并不需要特別檢查臍帶血。乙肝媽媽的孩子在出生后及時接種疫苗并注射免疫球蛋白，就可以大大減少感染的可能性。因此，在沒有特殊情況的前提下，臍帶血檢查并不是必須的。
另外，乙肝媽媽需要注意的是母乳喂養問題。由于母乳中可能含有微量病毒，為了保險起見，建議選擇人工喂養，以降低新生兒被傳染的風險。
如果家庭對孩子的健康狀況仍有疑慮，最好及時到正規醫院進行檢查，并聽取專業醫生的指導和建議。