懷孕是指精子與卵子結合形成受精卵的過程，通常需要精子和卵子的接觸。如果沒有實質性的性行為，比如沒有生殖器的直接接觸或分泌物的交換，理論上是不會懷孕的。
但是需要注意的是，懷孕的發生不僅僅依賴于是否有直接的性接觸，還可能受到其他因素的影響。例如，在某些特殊情況下，如體外受精或其他醫療操作中，精子和卵子可能會在沒有自然性行為的情況下結合，從而導致懷孕。
因此，即使沒有實質性的性生活，也要根據具體情況來判斷是否有可能懷孕。如果有任何關于生殖健康或避孕的疑問，建議咨詢專業的醫生以獲得準確的信息和指導。
總的來說，了解自己的身體和生殖健康是非常重要的，無論是計劃懷孕還是避免意外懷孕，都需要采取適當的措施來保護自己。