孕晚期尿不盡，尿完還有余尿流出的情況，可能是由于激素刺激、子宮壓迫、盆底肌松弛以及尿路感染、羊水流出等原因所致的，需要積極就醫查明原因，并遵醫囑進行相關治療。
1、激素刺激：孕晚期女性的孕激素水平升高，可能會導致陰道分泌物增多，導致尿不盡，排尿后有余尿流出的現象。屬于正常生理現象，可適當增加排尿頻次，避免憋尿。
2、子宮壓迫：孕晚期胎兒基本發育成熟，子宮體積較大，會壓迫膀胱、尿道等，引起尿不盡、尿完有余尿流出等情況。建議少量多次飲水，以免增加膀胱負擔。
3、盆底肌松弛：由于子宮明顯增大，可能會導致盆底肌松弛，進而出現尿不盡，輕度尿失禁的情況，一般分娩后可以自行緩解，必要時可以進行相關物理治療，以增強盆底肌的肌肉力量。
4、尿路感染：若孕晚期不注意衛生，可導致尿路感染的發生，出現上述癥狀。女性應注意增加飲水量，促進排便，可起到沖刷尿道的作用，抑制炎癥進展。
5、羊水流出：如果發生胎膜破裂，會有羊水流出，在排尿后有液體流出，此時應及時到醫院進行治療，以保證母嬰安全。
孕晚期女性應保持良好的個人衛生，建議每天更換內褲，可降低感染的風險，同時注意適當休息、清淡飲食，有利于自身以及胎兒的健康。