通常情況下，不存在孕晚期孕婦醒來肚子里的寶寶也會醒來的說法，孕婦醒來的時候寶寶不一定會醒來。具體情況分析如下：
孕晚期是指從孕婦28周開始算起，直到分娩結束的時期。正常來說，孕婦和寶寶的時間并不是完全同步的，孕婦醒來的時候寶寶不一定會醒來，但是寶寶的睡眠時間比較間斷，如果孕婦睡眠不好或者情緒過于激動，導致睡眠質量較差，中途經常醒來，可能會和寶寶的蘇醒時間短暫的保持一致，具有偶然性，所以孕晚期孕婦醒來肚子里的寶寶也會醒來的說法并不準確。