關節腔內的纖維軟骨板叫做關節盤，可以起到增加關節穩定性和緩沖震蕩的作用。狹義的肩關節一般指盂肱關節，由肩胛骨關節盂和肱骨頭組成，又叫肩盂關節或者肩肱關節，不存在關節盤。廣義的肩關節包含盂肱關節、肩鎖關節、胸鎖關節、肩胛骨關節，在肩鎖關節中存在一個小的關節盤。
1、狹義肩關節：盂肱關節的肱骨頭比較大，呈球形，關節盂較淺小，僅包含肱骨頭的1/3，關節囊比較薄而且比較松弛，沒有關節盤。為了穩定關節，在關節盂的周圍存在盂唇，所以肩關節是人體運動范圍中最大、最靈活的關節，可做前屈、后伸、內收、外展、內旋、外旋以及環轉等運動；
2、廣義肩關節：肩鎖關節是肩峰與鎖骨肩峰端之間形成的關節，存在小的關節盤。肩鎖關節由鎖骨的肩峰端與肩峰的關節面構成，屬于一個平面關節，是肩胛骨活動的支點，關節的上方有肩鎖韌帶加強。關節囊內的關節盤位于關節的上部，一部分分隔開關節，所以肩鎖關節的關節活動度非常小。
人體中常見的含有關節盤的關節，有膝關節、顳下頜關節、胸鎖關節、肩鎖關節、橈尺遠側關節、橈腕關節。