孕晚期做完內檢有褐色分泌物可能正常的，也可能不正常，需要根據女性的具體情況進行判斷。
1、正常：孕晚期時，女性通常應該按時前往正規醫院進行孕檢，包括內檢。在內檢后，有褐色分泌物通常是一種比較正常的現象。因為在內檢時，宮頸內口可能會受到輕微的刺激，會有少量出血的情況，混合在分泌物中，就容易導致分泌物變為褐色。但一般沒有其他不適癥狀，女性不用過于緊張，注意休息即可。
2、不正常：如果女性不僅存在褐色分泌物，腹部還出現了明顯的疼痛感，陰道逐漸流出較多的血液，則通常不正常。女性的身體可能受到了過度的刺激，造成早產的情況，需要及時前往正規醫院，配合醫生進行必要的處理。