一般情況下，如果嬰兒的月齡大于三個月，豎抱嬰兒的時候通常可以用手托著腳往上蹬；如果嬰兒的月齡小于三個月，豎抱嬰兒的時候一般不可以用手托著腳往上蹬。具體分析如下：
嬰兒的生長發育較快，當嬰兒的月齡大于三個月時，嬰兒的頸部和腰部的骨骼、肌肉已經基本發育完全，此時家長可以豎抱嬰兒，并且嘗試用手托著腳往上蹬，有利于鍛煉嬰兒的腿部肌肉，促進其生長發育，同時還可以幫助家長調整合適的姿勢，以免造成家長手部肌肉勞損。但是嬰兒的月齡小于三個月時，一般不建議豎抱嬰兒，以免造成嬰兒頸部和腰部的肌肉、骨骼發育不良，并且此時用手托著腳往上蹬，可能會導致嬰兒的腿部過早用力，不利于嬰兒的腿形發育，因此，這時豎抱嬰兒的時候一般不可以用手托著腳往上蹬。