通常所說的孕晚期是指懷孕的后期階段，雖然在懷孕晚期射精對胎兒的影響不大，但進行性行為可能導致缺氧和胎膜過早破裂等風險。
在懷孕的晚期階段，宮頸區域會產生大量黏液，這會妨礙射出的精子進入宮腔，通常情況下，這些精子很難進入宮腔。因此此時孕婦一般采取同床分娩方式來保證母子平安。此外，在這個階段，胎兒得到了胎膜和羊水的雙重保護，因此即便有少量精子進入宮腔，也不會給胎兒帶來任何不良的刺激。因此，在這一階段進行適當同房是非常安全有效的方法之一。然而，在懷孕的晚期進行性行為是相當危險的，這可能會導致胎兒活動過多，進一步可能引發臍帶扭轉或纏繞頸部。在嚴重的情況下，這可能會導致宮內缺氧，甚至可能引發胎膜過早破裂，從而可能導致早產，這對胎兒是不利的。
盡量避免在懷孕的后期進行性行為，以降低對胎兒的不良影響。如果出現腹痛或出血等不適癥狀，應立即前往醫院的產科進行診斷和治療。