小孩擦了硫磺膏后通常可以用毛巾熱敷。具體分析如下：
硫磺膏的主要成分是硫磺、苯酚等，具有殺蟲止癢、抗菌消毒等作用，主治疥瘡。通常小孩擦了硫磺膏后可以用毛巾熱敷。熱敷能夠促進毛孔張開，擴張血管，加快局部血液循環，能夠促進皮膚對藥物的吸收，有利于病情的恢復。
注意遵醫囑用藥，如果擦了硫磺膏后小孩出現不良反應，家長應該及時帶小孩前往醫院就診。