左側睪丸酸痛并伴有血精癥狀可能是由多種原因引起的。根據你的描述，這種情況需要及時就醫檢查以明確病因。
首先，血精癥是一種常見的男性疾病，通常是由于精囊或前列腺發生炎癥、感染或其他異常導致的。你提到1999年曾因類似問題住院治療，并且目前服用利復平和諾佛沙星效果不佳，同時對利復平過敏（但復合利復平等藥物未出現過敏反應）。這些情況提示我們需要進一步明確診斷。
建議盡快到醫院進行詳細檢查，包括以下幾項：
腰腹部B超：可以清晰觀察到睪丸、精囊和前列腺的結構變化，幫助判斷是否存在結石、腫瘤或炎癥。
血液常規及生化指標：評估感染程度及相關器官功能。
精液分析：了解精子質量及血精的具體情況。
根據檢查結果，醫生會給出針對性治療方案。如果是細菌性精囊炎，通常需要使用敏感抗生素進行系統治療。你目前使用的諾佛沙星屬于喹諾酮類藥物，可能對某些菌株無效或存在耐藥性，建議在明確病原菌后選擇敏感的抗菌藥物。
此外，如果出血情況較多，醫生可能會加用止血藥物（如維生素K4）或其他輔助治療措施。需要注意的是，長期未愈的精囊炎可能導致不育癥等并發癥，因此必須堅持規范治療。
最后，在用藥過程中要特別注意可能的過敏反應，尤其是對利復平等藥物的使用。在沒有明確診斷之前，避免自行調整藥物劑量或更換藥物。
希望你能早日康復！如果還有其他疑問，歡迎隨時咨詢專業醫生。