通常孕39周胎兒未入盆仍可能發動分娩。
入盆是指在妊娠晚期，胎兒頭部通過母體骨盆入口進入骨盆腔，為分娩做準備。然而，胎兒入盆時間存在個體差異。部分初產婦可能在臨產前1-2周入盆，而經產婦則可能到臨產后才入盆，甚至有的胎兒在分娩過程中才完成入盆動作。孕39周時，雖然胎兒未入盆，但子宮仍會規律性收縮，當子宮收縮力足夠強且伴隨宮頸管縮短、宮口擴張等變化時，分娩就會發動。這是因為發動分娩的關鍵因素是體內一系列復雜的激素變化以及子宮和宮頸的成熟度，而非單純取決于胎兒是否入盆。此外，胎兒不入盆可能受胎位異常、骨盆狹窄、前置胎盤等多種因素影響，但這些因素并不一定阻止分娩啟動。
孕晚期孕婦要密切關注胎動情況，按時進行產檢，了解胎兒位置、胎盤成熟度等信息。若出現見紅、破水、規律宮縮等臨產征兆，應及時就醫。