妊娠20周左右是出現臀先露的常見時期，如若隨著孕周逐漸增加，胎位依然異常，則需要考慮膝胸臥位治療。膝胸臥位一般是矯正胎兒體位的方法，多用于臀先露體位的孕婦，能夠使得胎臀退出盆腔，借助胎兒的重心改變使胎頭向下，使胎臀向上而矯正胎位。臨床治療中，通常7天為一個療程，時間過短達不到治療效果，必要時還需要適當延長治療時間。
通常來說，孕婦每天需進行膝胸臥位1-2次，每次15分鐘，1周的治療時間能夠達到治療效果，且成功率較高，治療時間過短達不到恢復正常胎兒胎位的治療目的，但孕婦也不要過度延長治療時間，需在醫生指導下進行治療。除了膝胸臥位外，側臥位也能幫助胎位倒轉，因此晚上睡覺時建議采用側臥位睡姿，幫助增強對臀先露的治療效果。
膝胸臥位的具體要求是孕婦排空膀胱后松解褲帶，俯跪在床上，胸部貼床，雙腿彎曲，使得大腿與床面垂直，以矯正胎位。如果孕婦羊水量比較少，則不建議采取膝胸臥位，否則容易使得胎兒壓住臍帶而引起缺氧。進行膝胸臥位有一定的適應證，并不是所有胎位不正的孕婦都適合用此種方法進行矯正。