腰背酸痛，四肢無力等癥狀可能由多種原因引起。根據你的描述，結合有腰椎間盤突出和腎結石的病史，目前主要考慮腰椎間盤突出癥的可能性較大。
首先，腰椎間盤突出是在椎間盤退變的基礎上，由于長期積累的損傷導致纖維環破裂，髓核突出壓迫神經所引起的疾病。常見癥狀包括腰痛、下肢放射性疼痛、麻木、無力等。結合你提到的小便黃、便秘等癥狀，可能與腎虛有關，但需要進一步檢查確認。
建議先到醫院骨科就診，進行詳細的影像學檢查（如X光片或MRI），以明確診斷和病情嚴重程度。在醫生指導下選擇合適的治療方案，通常包括物理治療、藥物治療等。同時要注意避免久坐、提重物等加重病情的動作，適當鍛煉腰背部肌肉，保持良好的生活習慣。
總之，雖然癥狀可能與腎虛有關，但結合你的病史和癥狀特點，主要考慮為腰椎間盤突出癥的可能性較大，建議及時就醫明確診斷并接受規范化治療。