孕晚期左側臥位躺著對胎兒比較好。因為在孕晚期子宮有輕度右傾，會壓迫下腔靜脈影響血液回流，左側臥位可以改善右旋狀況，有利于胎盤的血液供應。胎盤供血增強，對胎兒發育有較好的支持作用。
日常生活中孕婦可以坐臥，但不建議平躺。因為孕晚期子宮較大，會壓迫脊柱和脊柱旁的血管、神經，容易引起血壓突然下降。孕婦可能會出現休克，同時會導致宮內供血不足，甚至出現胎兒宮內窘迫。孕晚期在注意體位的同時還應注意補充營養，可以適當增加奶類、肉類和豆制品的攝入。
孕婦在日常生活中應注意做好胎心監護，注意自數胎動，當發現胎動異常時應及時就診。也可以在醫生指導下適量、間斷吸氧，特別是對于有高危妊娠跡象的孕婦，如有妊娠高血壓疾病、早產病史、宮外孕等不良產史的孕婦，吸氧對孕婦以及胎兒均有一定的好處。