胎兒腹腔積液是否可以自愈，主要取決于積液的病因及病情嚴重程度。
在某些情況下，輕度的腹腔積液可能會隨著胎兒的生長發育逐漸被吸收，達到自愈的目的。這通常發生在積液量較少，且沒有伴隨其他嚴重疾病的情況下。如果胎兒腹腔積液是由于羊水過多引起的，待分娩后，隨著胎盤循環功能的建立，羊水量會逐漸減少，進而促進腹腔積液的吸收，有可能實現自愈。
如果腹腔積液是由嚴重的疾癥狀態引起的，如新生兒溶血病、心血管疾病、免疫性疾病等，這些疾病往往無法自愈，需要積極治療原發病才能得到改善。若腹腔積液是由染色體異常或開放性神經管缺陷引起的，預后通常較差，一般不會自愈。這種情況下，需要及時進行產前診斷，以確定是否存在潛在的遺傳性疾病，并指導孕婦做好孕期保健工作。
孕期監測胎兒腹腔積液的恢復情況較為重要。通過定期超聲檢查，可以分析積液的大小變化，以及是否伴隨其他異常表現。一旦確診胎兒腹腔積液，需要進一步檢查明確病因。根據病因的不同，醫生會制定相應的治療方案，包括觀察等待、藥物治療或宮內干預等。