女性的月經周期通常為28到30天左右，但每個人的身體狀況不同，周期可能會有所差異。在您的案例中，4月份例假是在29號，5月份則是在23號，這表明您的月經周期大約為25天左右。
根據您提供的信息，5月28日是干凈的日子，而5月31日發生了性接觸。雖然沒有射精，但陰莖接觸和分泌物進入陰道仍有可能導致懷孕。
精子在女性體內的存活時間通常為2-3天，因此即使沒有直接的性交動作，也存在受孕的可能性。
為了避免意外懷孕，建議采取可靠的避孕措施，如口服避孕藥、避孕套等。如果您擔心自己可能已經懷孕，可以在預計月經來潮的時間后進行驗孕測試。
總之，了解自己的身體狀況和生殖健康知識非常重要，尤其是在涉及到性行為時，一定要做好充分的保護措施，以避免不必要的風險。