肚子疼通常指的是腹痛。孕晚期走路腹痛可能是假性宮縮、胎兒入盆、胎盤早剝、子宮圓韌帶牽拉、早產跡象等原因導致的，孕婦需要及時到醫院就診，并且配合醫生對癥治療。
1、假性宮縮：孕晚期子宮敏感性增加，走路等活動刺激引起子宮不規則收縮，產生腹痛。孕婦會感覺腹部發緊、發硬，疼痛一般不劇烈，休息后可緩解。
2、胎兒入盆：胎兒頭部下降進入骨盆，過程中可能壓迫周圍組織，引起腹痛。孕婦會感覺下腹部墜脹、隱痛，還會有尿頻等癥狀。這是正常現象，一般不需要特殊治療。
3、胎盤早剝：孕婦血管病變等因素導致胎盤與子宮壁分離，走路時可能加重剝離程度，引起腹痛。孕婦會有持續性腹痛，伴有陰道出血，程度可能輕重不一，需要立即進行剖宮產。
4、子宮圓韌帶牽拉：隨著子宮增大，子宮圓韌帶受到牽拉，走路時疼痛明顯。孕婦會感覺一側下腹部疼痛，一般為牽拉痛，可采取左側臥位休息。
5、早產跡象：如果孕婦出現規律宮縮、腹痛，伴有宮頸管縮短等情況，可能是早產跡象。孕婦會有規律的下腹部疼痛，間隔時間逐漸縮短，孕婦需要做好早產分娩的準備。
孕婦要注意觀察腹痛的頻率、程度和陰道出血情況，避免過度勞累。