胳膊和腿上有硬包可能是脂肪瘤、腱鞘囊腫、皮脂腺囊腫、纖維瘤、痛風石等因素引起的，建議患者及時前往正規醫院就診檢查，通過日常護理、藥物治療、手術治療的方式進行處理。
1、脂肪瘤：脂肪瘤由成熟脂肪細胞構成，病因尚不明確，可能與遺傳、脂肪代謝異常等有關。胳膊和腿上的脂肪瘤表現為可移動的硬包，一般無疼痛和瘙癢。較小的脂肪瘤可不處理，定期觀察。若脂肪瘤較大或影響美觀、出現疼痛等癥狀，可進行手術切除，如脂肪瘤切除術、脂肪抽吸術等。
2、腱鞘囊腫：腱鞘囊腫多因關節過度活動、外傷等導致關節囊、韌帶、腱鞘中的結締組織退變。在胳膊和腿的關節附近可能出現硬包，一般無明顯疼痛和瘙癢。若囊腫較小且無癥狀，可暫不處理，觀察即可。若囊腫較大影響活動或出現疼痛，可在醫生指導下進行穿刺抽液后注入糖皮質激素如醋酸氫化可的松注射液、曲安奈德注射液、復方倍他米松注射液等，也可進行手術切除，如腱鞘囊腫切除術、小切口微創手術等。
3、皮脂腺囊腫：皮脂腺囊腫是由于皮脂腺排泄管阻塞，皮脂腺囊狀上皮被逐漸增多的內容物膨脹而形成，胳膊和腿上可出現圓形硬包，表面光滑，一般無自覺癥狀，合并感染時可出現紅腫、疼痛。較小的皮脂腺囊腫可暫不處理，若出現感染需抗感染治療，如口服阿莫西林膠囊、頭孢克洛膠囊、羅紅霉素膠囊等。較大的皮脂腺囊腫可手術切除，如皮脂腺囊腫切除術、小切口微創皮脂腺囊腫切除術等。
4、纖維瘤：纖維瘤由纖維組織增生形成，可能與外傷、內分泌等因素有關，胳膊和腿上表現為質地較硬的腫塊，通常無自覺癥狀。一般無需特殊治療，若影響美觀或出現疼痛、壓迫癥狀等，可進行手術切除，如纖維瘤切除術、激光切除術等。
5、痛風石：痛風患者體內尿酸鹽結晶沉積在關節及周圍組織形成硬包，多因長期高尿酸血癥未得到有效控制。一般無明顯疼痛和瘙癢，但可能伴有局部皮膚紅腫、破潰等癥狀。患者需要控制飲食，減少高嘌呤食物的攝入，如動物內臟、海鮮等。可在醫生指導下服用非布司他片、苯溴馬隆片等藥物降低尿酸水平。如果痛風石較大影響關節功能或出現破潰感染等情況，可進行手術切除，如痛風石切除術。
患者發現胳膊和腿上有硬包時，不要自行擠壓或處理，應及時就醫，明確原因，并在醫生的指導下進行治療。同時，要注意保持肢體清潔，避免外傷和過度勞累。在治療期間，應遵醫囑進行護理和復查。