如果尿等待是性生活過度、長期久坐等生理性因素導致的，一般能自愈；如果尿等待是尿路感染、尿道結石、前列腺炎等病理性因素導致的，通常不能自愈，需要及時就醫治療。
一、生理性因素
1、性生活過度：尿等待一般指有尿意，但無法順暢排尿。在性生活過度時，可能會導致陰莖的敏感度下降，還可能會引起前列腺充血，可能會導致排尿障礙。這時患者一般可以適當減少性生活的次數，適當飲水，以促進排尿，尿等待通常能夠自愈。
2、長期久坐：長期久坐也可能會引起前列腺及膀胱受到擠壓，可能會產生排尿刺激感，但是出現尿等待的情況。這時一般也可以自愈，患者可以適當進行活動，避免長期久坐，能夠緩解尿等待的情況。
二、病理性因素
1、尿路感染：尿路感染導致的尿等待一般不能自愈。因為在尿路感染時，可能會導致尿痛、尿頻等癥狀，從而引起尿等待。此時細菌和炎癥的刺激無法自行消除，所以患者需要及時就醫，可以遵醫囑使用阿奇霉素片、注射用頭孢曲松鈉、頭孢地尼片等藥物來消炎、抗菌。
2、尿道結石：飲食不當、飲水過少等原因可能會引起尿道結石，造成尿道刺激感，但是尿道結石可能會堵塞尿道，引起尿等待。此時尿等待也不能自愈，需要及時將尿道結石清除，可以進行體外沖擊波碎石術，來擊碎體內結石。
3、前列腺炎：患有前列腺炎時，可能會引起前列腺充血、水腫，進而出現排尿困難，造成尿等待。這時出現尿等待的癥狀需要及時進行治療，不能自愈，可以遵醫囑口服鹽酸坦索羅辛緩釋膠囊、鹽酸特拉唑嗪膠囊等藥物進行消炎治療。
在出現尿等待癥狀后，患者需要及時就醫，可以進行前列腺彩超、尿常規、膀胱鏡等檢查，以便明確病因。同時在日常生活中，需要保持良好的生活習慣，避免長期間不排尿，可以適當飲水，以促進排尿。