通常情況下，桑枝和桂枝可以一起泡水喝。具體情況分析如下：
桑枝是桑科桑屬植物桑的干燥嫩枝，具有祛風濕、利關節等功效，主要用于治療風濕痹證、肩臂酸痛、關節麻木等病癥。桂枝是樟科樟胡椒屬植物肉桂的嫩枝，具有發汗解肌、溫通經脈、助陽化氣等功效，主要用于治療風寒感冒、寒凝血滯諸痛癥、蓄水證、心悸、痰飲等病癥。桑枝和桂枝的藥效互不沖突，一起配伍可以溫經散寒以及活血通絡，所以二者可以一起泡水喝，但是需要在醫生的指導下用藥，盡量不要自己隨意配伍。