一般來說，初產婦在懷孕18-20周可以感受到寶寶胎動，經產婦可能會略早，在16-18周。
胎動是胎兒在子宮內活動沖擊子宮壁的動作。在懷孕早期，胎兒較小且活動力度較弱，孕婦難以察覺。隨著孕周增加，胎兒逐漸發育長大，四肢力量增強，活動也變得更加明顯。最初的胎動可能很輕微，類似蝴蝶扇動翅膀或魚兒游動的感覺，位置不固定，有時在腹部一側，有時在臍周。隨著胎兒進一步成長，胎動會變得更有力、更規律，孕婦能清晰地感知到胎兒的踢腿、伸手、翻身等動作，并且可以通過胎動的次數、頻率和強度來初步判斷胎兒在子宮內的健康狀況。
然而，胎動的感知時間存在個體差異。孕婦的胖瘦、腹部脂肪厚度、胎盤位置以及胎兒的活動規律等都會影響胎動的感知。如果孕婦超過20周仍未感覺到胎動，或者在孕期任何階段感覺胎動明顯減少、消失或異常劇烈，都應及時就醫。