睡覺起來胳膊酸疼無力、抽筋可能是不良的睡姿、局部受涼、多發性末梢神經炎等原因引起的，需要積極進行對癥治療。
1、不良的睡姿：如果在睡覺的過程中，長時間保持不良睡姿，就可能會導致胳膊受到壓迫，造成局部血液循環不暢，引起睡醒后胳膊酸脹、疼痛等癥狀，屬于正常的現象，一般不需要特殊治療。
2、局部受涼：如果在睡覺的過程中沒有做好胳膊的保暖，就可能會導致局部受涼，出現胳膊酸疼、抽筋等癥狀，可以通過熱敷的方式來促進局部血液循環，有助于改善癥狀。
3、多發性末梢神經炎：該疾病可能會導致末梢神經炎癥反應，影響末梢神經的正常功能，出現胳膊刺痛、局部抽筋等癥狀，建議患者服用輔酶Q10膠囊、甲鈷胺膠囊等藥物進行治療。
除上述常見原因外，患者的問題還可能與其他因素有關，比如肩關節周圍炎、頸椎病、腦梗死、腦出血等，建議患者查明情況后及時處理。