寶寶什么時候用吸管杯喝奶沒有特定或是硬性的年齡規定。大多數9-12個月的寶寶就可以訓練用吸管杯喝奶，建議此過程應該循序漸進，不可急于求成。
通常情況下，寶寶從9個月之后就該學習使用杯子，1歲時要停止使用奶瓶，最晚2歲前要完全戒除奶瓶，通過對過渡工具的使用，使其逐漸使用敞口杯喝奶、喝水，主要是由于奶瓶直接過渡到敞口杯，部分寶寶不能很好地接受，因此，從寶寶9-18個月期間，常選擇吸管杯作為過渡時期的一個工具，而且也是戒掉奶瓶的最佳時期。但是使用吸管杯喝奶也是在過渡時期使用，不能長期使用，否則會影響寶寶吞咽功能的協調和語音發育等。
在給寶寶選擇吸管杯時也應注意選擇合適的型號，比如吸管硬度應從軟到硬，寶寶9個月開始使用吸管杯時，應選擇十字或V字吸管口，有利于控制流速，保證寶寶喝奶時流速不會太快、不易被嗆到，安全性較好。從12個月以后寶寶基本上已經習慣了使用吸管杯或是已經能熟練使用吸管杯時，就可以開始使用普通吸管杯了。
總之，過渡期使用吸管杯喝奶有利于寶寶從奶瓶順利過渡到敞口杯。但也是因人而異，不是必須按照月齡每個類型的杯子都按部就班地嘗試一遍，也可以跳躍式進階。