走路通常是腳后跟先著地，這樣走路更符合人體的生理活動，同時對于下肢關節也有重要的保護作用。人體的正常生理行走活動即為走路時腳后跟先著地，逐漸過渡到腳掌和腳尖，而向前邁步時支撐側的下肢需要使用腳尖蹬地發力完成正常的行走。如果用腳尖先著地，會使步態出現明顯的異常，不能保證正常的行走步態和速度。
走路時腳后跟先著地，可以使下肢關節相對更穩定，而且有利于肌肉平衡發力，減少下肢關節的磨損。如果使用腳尖先著地，肌肉發力會明顯失衡，下肢關節應力會增加，會加快關節軟骨的退行性改變速度，很容易產生關節疼痛、關節腫脹、關節變形等嚴重后果，最終會影響正常生活、工作以及運動。因此，正常人走路時需要使用腳后跟先著地。
平時生活中應保持良好的行走步態，適當加強下肢肌肉鍛煉，從而保證步態穩定，并且持續保護下肢關節，尤其是老年人、肌肉力量薄弱的人更應注意此問題。