一般初產婦在孕18-20周會開始感覺到胎動，經產婦可能會稍早一些，在16-18周能感覺到，建議產婦及時到醫院完善檢查。
在懷孕早期，胎兒較小，活動力度也較弱，產婦難以察覺其活動。隨著胎兒的生長發育，到了孕中期，胎兒的四肢逐漸發育完善，力量增強，其在子宮內的活動如伸手、踢腿、翻滾等動作幅度變大，產婦就能夠通過腹壁感知到這些胎動。胎動是胎兒在子宮內安危的一個重要指標，正常的胎動表明胎兒在子宮內發育良好，神經系統功能正常。一般每小時胎動通常為3-5次，12小時胎動次數在30-40次。如果胎動過于頻繁或明顯減少，可能提示胎兒在子宮內出現缺氧等異常情況，如臍帶繞頸過緊、胎盤功能減退等。
產婦在孕期應學會正確數胎動，可在每天早、中、晚固定時間各數1小時胎動，然后將3次胎動次數相加乘以4，得到12小時的胎動次數。若發現胎動異常，產婦應進行胎心監護、超聲檢查等，以確定胎兒的健康狀況，并采取相應的措施。