孕晚期睡軟床墊還是硬床墊，要根據自身的情況判斷。
如果孕婦習慣睡軟床墊，在孕晚期階段可以繼續睡軟床墊。如果孕期習慣睡硬床墊，在孕晚期階段可以繼續睡硬床墊。無論是睡軟床墊還是睡硬床墊，都需要根據自身的情況判斷，選擇適合自己的材質。在孕晚期階段，不僅要及時調整床墊的軟硬度，也需要營造安靜舒適的睡眠環境，更需要保持室內空氣濕度適宜，都有利于提高睡眠的質量，促進胎兒的生長發育。
懷孕到孕晚期階段，胎兒逐漸增大可能會對孕婦的日常生活造成一定的影響，需要注意放松自身的心態，保持積極樂觀的態度。同時也需要定期到醫院產檢，能夠觀察到胎兒的生長發育情況。