通常出生3-6個月后的寶寶可以豎著抱，具體時間因人而異，建議家長要根據寶寶的具體情況進行判斷。

寶寶出生后，通常不可以立即豎著抱寶寶，因為寶寶的身體發育通常還不完善，頸部的肌肉和頸椎通常比較脆弱。如果過早豎著抱，可能會導致寶寶的頸部難以支撐頭部的重量，就可能會出現頸椎受損、肌肉拉傷等問題，不利于寶寶的健康。

因此，建議家長在寶寶出生3-6個月以后，再適當豎著抱寶寶。一般情況下，經過3-6個月的發育，寶寶的頸椎和頸部肌肉通常會發育得比較完善，豎著抱時，不會損傷寶寶的身體。

但由于個體差異，具體的時間也會存在一定的變化。如果寶寶的身體發育速度較快，一般在出生3個月后，就可以豎著抱。但是，如果家長發現寶寶的發育速度較慢，一般需要在大約6個月后，才能豎著抱寶寶。

建議家長要按時給寶寶喂奶，在寶寶滿6個月后，還可以給寶寶增添輔食，滿足寶寶的營養需求。