通常情況下，陽痿如果是心理因素導致的，即使到了晚期也可能治愈，但是如果是器質性病變引起的，可能難以完全治愈。
如果陽痿晚期主要是由長期的焦慮、抑郁、壓力過大或者過往的心理創傷等引起的，通過專業的心理治療，同時配合伴侶的理解和支持，是有可能治愈的。因為這類陽痿患者的生理器官并沒有器質性的病變，只是心理上的障礙影響了性功能的正常發揮。通過心理治療，幫助患者克服心理障礙，恢復對性的自信，從而有可能使性功能逐漸恢復正常。
然而，如果陽痿晚期是由于嚴重的器質性病變引起，例如嚴重的血管病變、神經損傷、內分泌疾病等，治療起來通常會更加困難。這些器質性的損傷往往是不可逆的，雖然可以通過藥物和手術的治療方法來緩解癥狀，但要完全治愈，恢復到正常的性功能狀態是比較難的。
雖然完全治愈存在一定的難度，但通過積極的治療和干預，大部分患者可以在一定程度上改善性功能，提高生活質量。
